全自動上料機(jī)歸于機(jī)電一體化商品，首要包括機(jī)械有些、操控有些、動力源、檢查有些及履行元件。現(xiàn)有的送料機(jī)構(gòu)，依據(jù)操控體系的構(gòu)造辦法，按照操控器的不一樣，大致能夠分紅如下幾類：
1．專用的數(shù)控體系
法那克和西門子等是首要的國際品牌代表；國產(chǎn)數(shù)控體系代表中，武漢華中、廣州數(shù)控等也有必定的實力。專用數(shù)控體系長處許多，例如加工精度高、操作才能強(qiáng)、體系可靠性強(qiáng)、一起具有二次開發(fā)的才能?？墒菦_床也有它的局限性，由于它仍是歸于點位操控，操作相對簡略，假如選用報價非常貴重的體系操控，必然會在資本上是一種糟蹋，何況不一樣的送料機(jī)構(gòu)對應(yīng)不一樣的出產(chǎn)請求，其操控體系對送料動作的操控操作很難具有優(yōu)勢。

2．繼電器操控
繼電器內(nèi)部構(gòu)造和邏輯操控簡略，所以成本低是它的顯著特色，也是它被廣泛應(yīng)用的因素。可是它也有顯著的缺乏之處，在制造業(yè)遍及追求快、準(zhǔn)、高效的現(xiàn)代化出產(chǎn)過程中，設(shè)備通常會用到很多數(shù)據(jù)（開關(guān)量等）參與到數(shù)控設(shè)備全自動上料機(jī)操控體系的程序設(shè)計中。例如電磁閥的換位通斷、傳感器的信號響應(yīng)、工件的計數(shù)、壓力值的大小等。運(yùn)用繼電器操控辦法會很簡略致使接線多而雜亂、占有空間大、耗費(fèi)功耗大。在設(shè)計計劃付諸實踐今后，假如再需求依據(jù)實踐出產(chǎn)修正或許添加某些功用都非常不便利，并且繼電器由于構(gòu)造疑問，本身觸點數(shù)目有限，因此功用的擴(kuò)展性和靈活性都很難滿足請求。其次在繼電器操控邏輯的實現(xiàn)依然依托傳統(tǒng)的相關(guān)觸點機(jī)械動作操控設(shè)備，作業(yè)頻率低，速度低，操控功率天然就很慢，并且觸點在長期作業(yè)后還會呈現(xiàn)氧化磨損，接觸不良，顫動等現(xiàn)象，形成作業(yè)不穩(wěn)定。
3．單片機(jī)操控
單片機(jī)是一種集成芯片，具有體積小、構(gòu)造緊湊、報價低的特色，被廣泛應(yīng)用于數(shù)據(jù)高速處理與計算和數(shù)據(jù)的收集和中心操控。許多設(shè)備能夠到達(dá)全部操控體系徹底由單片機(jī)中心體系發(fā)送脈沖完結(jié)動作，特別是多運(yùn)動操控渠道。但在這種辦法下，單片機(jī)本身的作業(yè)負(fù)荷就會對比大，一起單片機(jī)又處在各種電磁環(huán)境的作業(yè)現(xiàn)場中，本身抗電磁攪擾才能缺乏，很簡略遭到外界強(qiáng)烈的攪擾，影響操控精度，所以采用單片機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場操控和設(shè)備操控，進(jìn)步它的抗強(qiáng)磁攪擾才能是設(shè)計時有必要思考的疑問。
4．PLC操控
PLC操控是在傳統(tǒng)的次序操控器的基礎(chǔ)上開展來的新式工業(yè)操控辦法，也是當(dāng)時各類主動化送料機(jī)構(gòu)對比常用的一種操控辦法，由于其通用性強(qiáng)，硬件習(xí)慣規(guī)模大，操控程序簡略易學(xué)，抗攪擾才能強(qiáng)，使全自動上料機(jī)的操控體系設(shè)計及締造的周期大為縮短，樹立的柔性體系維護(hù)也非常便利?？墒沁@種計劃也有一些缺乏，比如靈活性相對較差，對于不一樣的作業(yè)環(huán)境，很難選擇出一套徹底與現(xiàn)場相符合的體系，往往會形成不必要的資本糟蹋。