目前港口、電廠、鋼廠、礦山等行業(yè)中大多采用斗輪堆取料機進行堆料和取料作業(yè)，全自動上料機、中央供料系統(tǒng)等的設備應用范圍越來越廣。隨著自動控制和通訊技術的發(fā)展，各行業(yè)自動化程度越來越高，料場全自動無人化裝卸技術也成了研究的熱點。

國外在全自動無人化裝卸系統(tǒng)方面的研究起步較早，一些發(fā)達國家的港口已經(jīng)實現(xiàn)了無人化全自動裝卸。上世紀五十年代以來，隨著世界經(jīng)濟的突飛猛進，鋼鐵煤炭的需求量越來越大，礦石煤炭的開采運輸?shù)刃袠I(yè)的興起帶動了大型堆取料機的快速發(fā)展，國外很早就開始采用連續(xù)的堆取料工藝取代舊式的鏟車和抓斗為基礎的低效率設備，堆取料機開始在散貨搬運工作中起著重要作用，并不斷發(fā)展壯大，瑞典公司SANDVIK制造的取料機作業(yè)能力已達到20000t/h。此外，世界經(jīng)濟一體化進程中海上運輸業(yè)的發(fā)展，船舶等交通工具的大型化也推動了堆取料機向著大型化的趨勢發(fā)展。巴拿馬港口散貨集裝船載能力為6.0~7.5萬t，好望角港口散貨集裝船載能力為15萬t，目前世界最大的散貨礦砂船載能力已高達40萬t，隨著船舶載重能力的不斷提高，堆取料機的作業(yè)能力也在不斷進步。散貨船在港停泊時間的長短，不僅影響著船舶周轉速度的快慢，而且影響港口泊位的實際利用率，以至影響到港口通過力的大小，直接影響著港口的經(jīng)濟效益，一般散貨船要求在港停泊時間不超過48h，為滿足這一要求，港口散貨料場的堆取料機越來越趨于大型化，且作業(yè)水平也在不斷的提高。

本世紀科技水平的飛速發(fā)展，德國、澳大利亞以及日本等發(fā)達國家已開始在堆取料機的作業(yè)控制方向上進行了無人化的研究和嘗試，日本北陸電力大田七尾發(fā)電所采用了半自動遠程控制方式設計的堆取料機主要用于電廠鋼廠等料場作業(yè)設備較少的作業(yè)環(huán)境下，而德國的漢莎港和荷蘭的鹿特丹港都采用了更加智能化的全自動控制方式設計的堆取料機，這種堆取料機具有自動識別料堆、尋址定位和無人化作業(yè)的功能。iSAMAG和西門子公司也是從事大型工業(yè)運輸裝卸類設備的無人化集成開發(fā)與應用較早的公司，西方發(fā)達國家港口大部分都已實現(xiàn)了斗輪堆取料機的全自動無人裝卸控制。其他諸如韓國、印度、巴西等國家的沿海港口也在計劃引進具有全自動無人裝卸系統(tǒng)的斗輪堆取料機。